مزایای دوربین مداربسته چیست؟
تکنولوژی همانند یک شمشیر دو لبه است. در حالی نوآوری و تکنولوژی می تواند برای ما مزایایی داشته باشد، از طرف دیگر معایب خاص خودش را نیز دارد. اکثریت با انواع تکنولوژی های به روزی که امروزه به وجود آمده است، آشنا می باشند و از آن استفاده می کنند ولی هستند افرادی که به هر دلیلی، از آن سواستفاده می کنند و در واقع باعث به نوعی معایب آن را برای دیگران به وجود می آورند.
یکی از تکنولوژی هایی که امروزه طرفداران زیادی پیدا کرده است و می توان آن را در هر جایی مانند فروشگاه ها، ادارات و غیره مشاهده کرد، دوربین مدار بسته است. مزایای دوربین مداربسته کم نمی باشد. محبوبیت اصلی که این نوع وسیله توانسته بدست بیاورد، بیشتر به خاطر ایجاد امنیتی است که از راه دور برای مالکان و دیگر افراد برای نظارت بر ساختمان یا روند کاری فعالیت شرکت و کارخانه خود، به وجود آورده است. اما همانند بقیه ابزارهای تکنولوژی این وسیله، معایب خاص خود را نیز داشته باشد که در مقالات بعدی توضیح خواهیم داد.
البته نباید یک وسیله یا تکنولوژی را به خاطرمعایبی که دارد، رد کنیم. بلکه بیشتر اوقات معایب آن به دلیل سهل انگاری افراد است که گریبان گیر آن ها می شود. اگر شما به دنبال این می باشید که دوربین مدار بسته برای مکان خود نصب کنید اما بین دوراهی گیر کرده اید، توصیه می کنم که حتما ادامه این مقاله در خصوص مزایای دوربین مدار بسته توضیح داده ایم را بخوانید.
مزایای دوربین مداربسته
1. ثبت جنایت و اتفاقات
این یکی از بزرگترین و مهمترین مزایای دوربین مداربسته است. هنگامی که دوربین در مکانی نصب می شود، شما به راحتی می توانید متوجه تغییر رفتار افراد هنگامی که متوجه وجود دوربین می شوند، شوید. حتی اگر مخفیانه هم نصب کنید( که البته این کار کاملا غیر اخلاقی است) باز هم متوجه تغییر رفتار افراد می شوید، مگر اینکه فردی متوجه وجود دوربین نشود.
با نصب دوربین شما می توانید احتمال انجام وقوع جرم و اتفاق را کاهش دهید. برای اینکه هر فردی وقتی متوجه شود که تمامی رفتار او توسط دوربین ضبط می شود، سعی می کند که بتواند رفتار خوبی از خود نشان دهد و هیچ گونه کار مشکوکی انجام دهد. زیرا می داند هر عمل مشکوک می تواند باعث شک شخصی شود که پشت دوربین نشسته است.
اکثرا دوربین ها در منازل و در حیاط برای ثبت ورود افراد غریبه، در کارخانه برای ثبت فعالیت کارگران، در بانک ها، در فروشگاه برای بررسی رفتار مشتریان و تمامی مکان هایی که احتمال وقوع جرم مانند دزدی که بیشترین دلیل نصب دوربین است، می توان استفاده کرد.
2. نظارت بر سناریوها و فعالیت ها
هرجا که یک منبع برق وجود داشته باشد، کار کردن با دوربین مداربسته راحت است. این دوربین ها در شکل ها و اندازه های مختلفی وجود دارند. بعضی از آن ها اینقدر کوچک هستند که برای تصویربرداری مخفیانه وسری در مکان های فوق امنیتی استفاده می شوند. بسته به نیاز و مکانی که قصد استفاده از آن را دارید، دوربین های مختلفی را می توانید به کار ببرید.
این نکته را در نظر داشته باشید که دزدان امروزه خیلی از حرفه ای تر از گذشته می باشند و حتی با وجود دوربین هم می توانند فعالیت خود را انجام دهند. پس خیلی مهم است که دوربین مدار بسته خود را به گونه ای قرار دهید که هیچ نقطه کوری وجود نداشته باشد. نکته بعدی این است که نصب دوربین نباید حس ترس را به سایر افراد تلقین کند. آن ها نباید حس کنند که نصب چنین دوربین هایی مانع آزادی عملشان می شود و همیشه توسط یک نفر کنترل می شوند.
یکی از مزایای دوربین مداربسته، نصب آنها در سمینارها و بررسی فعالیت های افراد در مکان های مختلف است. توصیه می کنیم که قبل ازنصب حتما علت آن را به سایرین توضیح دهید تا باعث سوتفاهم نشود.
3. دریافت مدرک
دوربین های مداربسته مدرن نه تنها می توانند ویدئوهای با کیفیتی از راه دور را ضبط کنند، بلکه قابلیت ضبط صدا را هم دارند، که این نوع دوربین ها بیشتر در مراکز اداری و حساس استفاده می شود. عکس هایی که توسط این دوربین ها ضبط می شود، می تواند برای خوبی برای مواقعی که اتفاقی می افتد مانند دزدی جلوی بانک ها، مورد استفاده قرار بگیرد. یکی از دیگر از مزیت دوربین مدار بسته مدرن، زمانی است که شما قصد ضبط صحنه ای را با جزئیات دارید و امکان نزدیک شما به آنجا نیست. برای همین می توانید از دوربین مدار بسته استفاده کنید.
4. تصمیم گیری درست
ضبط فیلم و عکس توسط دوربین های مدار بسته می تواند به شما در اتخاذ تصمیم گیری در خصوص اختلافات کمک کند. برای مثال شما صاحب فروشگاهی هستید که ناگهان یک قفسه به دلایل نامعلومی خراب می شود. شما در این هنگام مشتری که داخل فروشگاه است را مقصر می دانید ولی اگر دوربین داشته باشید به راحتی می توانید این صحنه را بررسی کنید تا علت دقیق اتفاق را متوجه شوید.
5. نگهداری سوابق
این هم یکی دیگر از مزایای دوربین مداربسته است. دوربین های مدار بسته دارای حافظه های زیادی می باشند که امکان نگه داری سوابق تا چندماه دارند و بعد از چندماه به طور خودکار نیز فیلم های خیلی قدیمی پاک می شوند و فیلم های جدید جای آن ها را می گیرند. این سوابق می تواند به شما در حل بعضی اتفاقاتی که در چند ماه گذشته افتاده است، کمک کند. همچنین شما می توانید قسمتی از فیلم را جدا کرده و در یک حافظه جدا نیز ذخیره نمایید.
برخی از معایب دوربین مدار بسته
اسکوتر برقی
اگر شما از نیز مانند افراد متعددی شیفته و مجذوب اسکوترهای برقی هستید یا اگر می خواهید یکی از آن ها را خریداری کنید، در این مقاله ما به شما کمک می کنیم تا یکی از بهترین نوع اسکوتر برقی را انتخاب کرده و خریداری نمایید. اسکوتر ها توسط باطری و یا برق شارژ شده و حرکت می کنند. از جمله وسایلی است که امروزه اکثریت از آن برای تفریح استفاده می کنند اسکوتر های برقی هستند. در یک زمان بسیار کوتاه این وسیله فوق العاده مدرن سهمی بسیار بزرگ از بازار را با انواع شبیه به خود مانند دیگر انواع اسکوتر های برقی سگوی یا همان دوچرخه الکتریکی و هاوربورد از آن خود کرده است. این وسیله بسیار سبک و مناسب حمل و نقل می باشد. اسکوتر برقی از جمله وسایل محبوب برای جهانگردان و سایرین می باشد. اسکوتر های برقی در انواع چرخ های تکی و دو چرخی موجود می باشد. امروزه اسکوتر برقی مانند کلوچه به راحتی در فروشگاه های انلاین و فروشگاه های سراسر دنیا یافت می شود و قابل خریداری است. امروزه در سراسر اینترنت و همچنین در فروشگاه های سراسر دنیا می توانید طیف وسیعی از معامله گران و فروشندگان اسکوترهای برقی را ببینید. این باعث می شود که شما برای انتخاب کمی سردرگم و گیج شوید. اما ما اینجا هستیم تا شما را به بهترین نحو راهنمایی کنیم، ما به شما برخی از بهترین و بی نظیر ترین انواع اسکوتر های برقی را معرفی می کنیم تا انتخاب بهتری در خرید این وسیله داشته باشید.
چگونه بهترین نوع و مدل اسکوتر برقی را تشخیص دهیم و انتخاب کنیم؟
قبل از خرید اسکوتر برقی باید از چند نکته در مورد ان اگاه باشید. از جمله اینکه قیمت این محصول میتواند به حداکثر سرعت و طول عمر باتری و فاصله و ارتفاع ان یا حتی زوایای چرخش و غیره بستگی داشته باشد. این موارد مهمترین عوامل خرید اسکوتر برقی هستند. بسیاری از فروشگاه های انلاین ترکیب و وسایل مونتاژ اسکوتر برقی را معرفی می کنند و به فروش می رسانند و قابل اعتماد هستند و قصد فریب دادن و بزرگ نمایی ندارند. شما باید گزینه ها و مویژگی های مورد نظر خود را انتخاب کنید و سپس مقایسه کنید و بهترین مورد را انتخاب کنید. همیشه به قسمت نظر سنجی رفته و امتیازات و نظرات سایر مشتریان را نیز بخوانید. اسکوتر های برقی و هاوربورد از جمله محصولاتی هستند که در بین مردم در تمام سنین بسیار محبوب هستند و به دلایلی بسیار مناسب برای سرگرمی و لذت بردن مورد استفاده قرار میگیرند. جذابیت های این دستگاه باعث شده تا طرفداران بسیاری در بین جوانان و بزرگسالان پیدا کنند. در مقاله ی ما، شما می توانید اسکوتر برقی مورد علاقه خود را پیدا کنید.
فرقی نمی کند که شما از ان برای چرخیدن در پارک یا محل های دیگر استفاده کنید اسکوتر برقی بهترین گزینه برای هر فردی است. اسکوتر برقی دارای انواع مختلفی است که شما می توانید از بین ان ها بهترین را بسته به سلیقه و استفاده خود انتخاب کنید. انواع زیادی از اسکوتر ها در بازار موجود می باشد که شما در هنگام خرید باید چند عامل را در نظر بگیرید. بعضی از اسکوتر های برقی به صورت غیر قابل باور ارزان هستند در حالی که برخی دیگر ممکن است به نظر بسیار گران باشند. شما باید با توجه به بودجه ی خود بهترین را انتخاب کنید. اسکوتر ها تقریبا همگی کارایی مشترکی دارند اما در ادامه نکاتی ذکر شده که شما باید در هنگام خرید به ان توجه داشته باشید تا بتوانید بهترین انتخاب و خرید را انجام دهید که متناسب با شرایط شما باشد.
عوامل ایمنی
برخی از هاوربورد ها یا اسکوتر های برقی متاسفانه اتش میگیرند و یا به صورت ناگهانی منفجر میشوند. اما فراموش نکنید این مورد بسیار نادر است. اما این مسئله به دلیل کیفیت بسیار پایین و عدم ایمنی برخی از اسکوترهای برقی می باشد. حوادث گزارش شده حاکی از ان است که چندین مورد، چنین اتش سوزی وجود داشته زمانی که یا در حال شارژ شدن و یا در حال استفاده بوده اند. حالا راه حل چیست و چگونه اسکوتر برقی امنی را انتخاب کنیم؟ اسکوتر های برقی و هاوربورد هایی که دارای ایمنی قوی و تاییدیه UL هستند معمولا بهترین در انواع خود هستند. زیرا قبل از این که به بازار عرضه شوند از نظر ایمنی کاملا ازمایش می شوند. شما باید جداَ از خرید انواع نامناسب اسکوتر برقی خودداری کنید. درست است که قیمت در بسیاری از موارد مهم است اما همیشه نمیتوان گفت ارزانترین جنس بهترین است. گاهی پرداخت هزینه کم ممکن اسن منجر به حادثه گردد. از جمله می توان به اسکوتر برقی هلفورد ایر رانر اشاره کرد که دارای استاندارد ایمنی بسیار ضعیفی می باشد.
وزن و قابلیت حمل
وزن این دستگاه نیز از اهمیت زیادی برحوردار است. قبل از اینکه در مورد وزن اسکوتر برقی صحبت کنیم بایستی از شما بپرسیم، ایا شما می خواهید اسکوتر برقی خود را به همراه خود به هر جایی ببرید؟ اگر پاسخ شما مثبت است پس شما باید در هنگام خرید به وزن اسکوتر برقی توجه کنید. چرا که اگر سنگین باشد به شما سختی زیادی وارد می شود شما باید یک وسیله با وزن مناسب و قابل حمل تهیه بفرمایید تا به راحتی بتوانید اسکوتر برقی را با خود به هرجایی ببرید و نهایت لذت را ببرید.
سرعت و دامنه
نمی توان به طور قطع تاکید کرد که سرعت و دامنه مناسب برای شما چقدر است. اگرشما قصد دارید دو یا سه مایل در ساعت با اسکوتر برقی خود حرکت کنید پس می توانید انتخاب های متعددی داشته باشید. ابتدا قبل از خرید مشخص نمایید که مسافت و سرعت مد نظر شما چیست و ایده ال برای شما چه معنایی دارد؟ دانستن این موارد قبل از انتخاب به شما قدرت انتخاب بهتر و جمع اوری اطلاعات بیشتر راجع محصول ایده عال شما می دهد و شما می توانید بهترین خرید را انجام دهید و در خرید خود اشتباه نکنید و پشیمانی نداشته باشید. به طور معمول اکثر اسکوتر ها دارای سرعت بین 2 تا 10 مایل بر ساعت می باشند و برخی دیگر از مدل ها مانند فانکی داک تا 12 مایل بر ساعت هم سرعت دارد. این سرعت ممکن است بنظر بسیار مناسب بیاید این اسکوتر برقی میتواند بین 8 تا 20 مایل بر ساعت حرکت کند. که این سرعت بستگی به شرایط زمین و مسطح و هموار بودن ان و وزن شخصی که قرار است از آن استفاده کند دارد. اکنون که با برخی از معیار های خرید خود برا اسکوتر برقی اشنا شدید می توانید بهترین انتخاب و خرید را داشته باشید.
اسکوتر هایی که دارای دو چرخ می باشند هم اکنون در دنیا بسیار محبوب هستند و تقاضای خرید آنها روز به روز بیشتر می شود. ما فکر می کنیم در آینده ای نه چندان دور اسکوترهای مدل مونروور و هاوک و هاوربرد و مدل ایستاده و بدون دسته در سراسر جهان شایع خواهد شد. اکنون در کشورهایی مانند افریقای جنوبی و برزیل و همچنین کشور اروپایی تقاضای اسکوتر برقی بسیار بالا رفته است و محبوبیتی چشم گیری پیدا کرده است و مردم به دنبال به روز ترین اسکوتر ها هستند. بسیاری از فروشندگان اسکوتر برقی در این کشور ها در حال فروش محصولات خود هستند. در حال حاضر خرید و فروش بسیار بالای اسکوتر برقی در امریکا، اروپا و افریقا وجود دارد. و پول ها ی فراوانی برای خرید اسکوتر برقی جا به جا می شود. پنج دلیل برای محبوبیت بسیار زیاد اسکوترهای برقی وجود دارد. اول این که ایده ی طراحی آن با تکنیک تعادل سازی چیزی شبیه به سفر در اینده می باشد. و دوم این که قیمت این محصول به گونه ای است که اکثر مردم قادر به خرید آن می باشند و می توان حتی اسکوتر برقی را از کارخانه به قیمت عمده و مناسب خریداری نمود.
اسکوتر برقی زیر در دنیا طرفداران زیادی دارند:
• اسکوتر برقی با اسکلت متعادل کننده
• اسکوتر برقی با اسکلت متعادل کننده ی پیشرفته
• اسکوتر برقی با اسکلت متعادل کننده با بلوتوث
سوم این که اسکوترهای برقی برای تمام گروه های سنی مناسب هستند. از جمله جوانان تا پدربزرگ ها و مادربزرگ ها گروه هایی هستند که می توانند از اسکوتر ها استفاده نمایند. چهارم این که استفاده از اسکوتر برقی ربطی به جنسیت ندارد و هردو جنس زن و مرد می توانند از اسکوتر برقی استفاده کنند. پنجم اینکه ستارگانی مانند جاستین بیبر و کریس براون نیز از اسکوتر برقی استفاده کرده اند.
اگر اسکوتر ها دارای کارایی یکسانی هستند چرا پس برخی از ان ها بسیار گران تر از سایرین می باشند؟
اول از همه این که اسکوترهای برقی دقیقا و صد در صد یکسان نیستن برخی از ان ها از موارد دیگر ممکن است ارزان و بی کیفیت تر ساخته شود. این موارد ممکن است طول عمر کمتری داشته باشند و یا از باتری های نامرغوب در ساخت آنها استفاده شده باشد، که این اسکوترهای برقی معتبر نیستند و می تواند خطرناک نیز باشد. شرکت های مختلف مدل های مختلفی از اسکوتر برقی ارائه می دهند که برخی خدمات پس از فروش نیز دارند. ما نمی گوییم که اسکوتری به قیمت 4 میلیون تومان یعنی گران ترین نوع اسکوتر برقی را خریداری کنید. شما می توانید با قیمت 900 هزارتومان الی 1,500 میلیون تومان نیز حتی بهترین اسکوتر را انتخاب و خریداری کنید.
ایا اسکوتر برقی یک وسیله مناسب برای کودکان است؟
سازنده این محصول اسکوتر برقی را از سن 14 سال به بعد توصیه می کند. اما اگر فرزند شما می توانند به خوبی ان را کنترل کند و اموزش های لازم را دیده و تجربه ی کافی برای استفاده از اسکوتر برقی را دارد حتی کودکان از سن 8 سال به بعد نیز می توانند از اسکوتر برقی استفاده کنند و لذت ببرند. به یاد داشته باشید که سرعت در اسکوتر برقی حرف اول را می زند پس اگه توانایی و قدرت کنترل آن را نداشته باشید چه در کودکان و چه در بزرگسالان ممکن است باعث صدمه دیدن و مجروحیت فرد استفاده کننده شود. پس قبل از استفاده حتما کتابچه¬ی راهنمای اسکوتر برقی را مطالعه بفرماید و با نحوه ی استفاده از ان کاملا اشنا شوید. در نهایت پس از تحقیقات فراوان انتخابی که متناسب با بودجه¬ی شماست انجام دهید و به ویژگی هایی همچون طول عمر باتری، سرعت و میزان چرخش اسکوتر برقی توجه کنید. ویژگی هایی مانند پخش موسیقی و بولوتوث تنها نکات مثبت اضافی هستند، بیشتر سعی کنید به نکات ایمنی اسکوتر برقی توجه کنید و از بین گزینه های بهتر، با بررسی دقیق بهترین انتخاب را انجام دهید.
امروزه در همه عرصهها، ما شاهد استفاده از تکنولوژی بهمنظور پیشرفت و بهبود کارایی آن هستیم. یکی از این موارد دوربینهای مداربسته میباشند. در این چندساله، کارکرد و نوع فعالیت دوربینهای مداربسته پیشرفت چشمگیری داشته است و از آن میتوان در مکانهای مختلفی مانند ادارات، کارخانهها، بیمارستانها، منازل و غیره بهمنظور کنترل رفتوآمد، اتفاقات و امنیت نیز استفاده کرد.
این دوربینها به غیر اینکه میتوانند در مکانهای خصوصی استفاده شوند، در مکانهای عمومی ماندن پارکها، خیابانها و غیره که نیز کاربرد دارند. نظارت از طریق دوربینها، بیشتر توسط نهاد مسئول مانند شهرداری یا پلیس انجام میشود. هدف اصلی قرار دادن دوربینها در مکان، حفظ امنیت شهری است. حتماً تابهحال چنین دوربینهایی را در سطح شهر و در مکانهای عمومی نیز مشاهده کردهاید و بارها برایتان پیشآمده است که این دوربینها در چنین مکانهایی به چه منظور است. در ادامه این مقاله ما قصد داریم تا دلایل اصلی قرار دادن دوربینهای مداربسته در مکانهای عمومی بیان کنیم.
دلایل نصب دوربین در مکانهای عمومی
امنیت عمومی
برقراری امنیت عمومی از وظایف پلیس است، پس این ارگان نیاز دارد تا بتواند تمامی نقاط شهری را تحت پوشش خود قرار دهد. با توجه به گستردگی شهرها، قرار دادن هر مامور در سطح شهر سخت و هزینهبر است، برای همین از دوربینهای مداربسته استفاده میکنند.با نصب دوربین، میتوان هرگونه رفتار مشکوکی را بهراحتی نیز تحت نظر گرفت و از انجام آن جلوگیری کرد. برای مثال ممکن است افرادی در سطح شهر و در نزدیکی بانکها پرسه بزنند. گاهی دوربینهای بانک نمیتوانند تردد این افراد را تحت نظر بگیرند اما با دوربینهایی که نزدیکی بانک و در خیابان نصبشده است، سریعاً این افراد شناساییشده و قبل از انجام هر اقدامی نیز جلوی آن گرفته میشود.
دادن احساس امنیت به افراد
قرار دادن دوربین مداربسته در سطح شهر، باعث ایجاد احساس امنیت در افراد مخصوصاً خانمها میشود. وقتی مردم دوربینهای مداربستهای را که بیشتر توسط ارگانهای امنیتی قرار دادهشده است را مشاهده کنند، درمیابند که تمامی فعالیتهای مشکوک دزدان تحت کنترل است و اگر اتفاقی برای آنها بیفتاد، سریعاً پلیس متوجه میشود یا اینکه فعالیت دزدان ضبطشده و خیلی راحتتر میتوانند بعداً پیگیر شکایت خود شوند. البته تأکید میکنیم دوربینها بههیچوجه دزدگیر نیستند، بلکه بهمنظور کنترل تردد افراد و هرگونه عملیات مشکوک استفاده میشود.
جلوگیری از هرگونه اقدامات
همانطور که در بالا بیان کردیم، یکی از دلایل نصب دوربین جلوگیری از هرگونه اقدامهای خرابکارانه است، اما تمامی فعالیتها بهمنظور آسیب رساندن به افراد و خدشهدار کردن امنیت عمومی نیست. برای مثال فرض کنید که در اتوبان ناگهان تصادفی رخ میدهد. پلیس در اکثر اتوبانها و جادههای درون و برونشهری، دوربینهای مداربسته بهمنظور کنترل ترافیک نصبکرده است. با بروز هر تصادف، پلیس سریعاً متوجه میشود و به نزدیکترین نیروی خود برای کنترل ترافیک آن منطقه خبر میدهد، همچنین در صورت لزوم به نیروهای اورژانس و آتشنشانی برای حضور در محل اطلاعرسانی میکند.
داشتن مدرک از جرم
قتل، سرقت، زورگیری، دعوا و غیره از مواردی هستند که در سطح شهرهای بزرگ بارها اتفاق میافتد. برای اثبات این جرمها یا پیدا کردن مجرم مخصوصاً در موارد قتل، میتوان از دوربینهای مداربسته که در سطح شهر نصبشده است، استفاده کرد. البته این دوربینها الزاماً توسط ارگانهای دولتی مانند پلیس نصب نمیشود، بلکه بعضی از آنها را فروشگاه در بیرون درب خود برای کنترل تردد در قسمت بیرونی نصب میکنند. بههرحال، میتوان از فیلمهای ضبطشده توسط این دوربینها در دادگاهها یا پیگیری پروندهها و پیدا کردن مجرم نیز استفاده کرد و کمک گرفت.
اگر شما بهعنوان یک شخص، نیاز دارید که از دوربینهای سطح شهر استفاده کنید، اگر آنها متعلق به یک ارگان مانند بانک یا پلیس باشد، نیاز به نامه از کلانتری یا دادگاه دارید ولی در مواردی مانند فروشگاهها، اکثراً مالک فروشگاه قسمت فیلمی را که شما موردنیازتان است را در اختیارتان قرار میدهد.
نکات دوربین مداربسته در هتل
کوادکوپتر
در چند سال اخیر بازارخرید و فروش انواع کوادکوپترها برای استفاده شخصی و تفریحی بسیار افزایش یافته است. در سراسر جهان امروزه کوادکوپترها و درونز ها در طیف وسیعی با قیمت های بسیار بالا یا حتی بسیار ارزان به فروش می رسند. انواع مختلف در طراح ها و رنگ های مختلف از این محصول در بازارهای سراسر دنیا یافت می شود. امروزه کوادکوپترها به عنوان پهباد ها (UAVs) و هواپیماهای بدون سرنشین (Drones) به دلیل طراحی آسان، و همچنین تطبیق پذیری شهرت گسترده ای دارند. کوادکوپترها در اندازه ها و قیمت های متنوعی در دسترس هستند.
خلاصه ای از کوادکوپتر
کوادکوپترها یک شیوه اقتصادی برای معرفی خود به دنیای وسایل هوایی کنترل از را دور هستند. به پرواز درآوردن آن ها جالب است، و با کمی تمرین و صبر هرکسی می تواند یادبگیرد که چگونه یک کوادکوپتر را به پرواز درآورد.
کوادکوپتر چیست؟
کوادکوپتر، یا مالتی روتر (چند پروانه)، یا پهباد، یا کوادروتر، یک وسیله مکانیکی پروازی ساده با چهار بازو است، که در هر یک از بازوها موتوری به یک پروانه متصل شده است. مالتی کوپترها با سه، شش یا هشت بازو نیز وجود دارند، اما عمدتا شبیه به کوادکوپتر عمل می کنند. دو پروانه در جهت عقربه های ساعت و دو پروانه دیگر خلاف جهت ساعت می چرخند. کوادکوپترها به لحاظ ایرودینامیکی ناپایدار هستند، و به یک کامپیوتر پرواز نیاز دارند تا فرمان های ورودی را به فرمان هایی تبدیل کنند که RPM های (دور موتور) پروانه ها را تغییر دهند تا حرکت مطلوب و مورد نظر را ایجاد نمایند. این پاراگراف در واقع پاسخی کوتاه به سؤال بالا بود. در ادامه این مقاله اطلاعات بیشتری برای آشنایی شما با دنیای کوادکوپترها ارائه می دهیم.
کوادکوپترها با هلیکوپترها یا هواپیماهای بال ثابت تفاوت دارند چرا که نیروهای بالارونده و کنترلی ایجاد می کنند. چرا که در هواپیما بلند شدن بوسیله بال ها انجام می شود، اما در کوادکوپتر این امر توسط پروانه ها صورت می گیرد. هلیکوپتر از روتر اصلی خود برای بلند شدن استفاده می کند، اما در عین حال می تواند چرخش تیغه های روتر را به منظور ایجاد نیروهای کنترلی تغییر دهد.
ایده کوادکوپتر جدید نیست. طراحی های کوادکوپترهای با سرنشین در دهه 1920 و 1930 ارائه شد، اما این ایده ها دارای عملکردی نامطلوب، و سطح بالایی از ناپایداری بودند، و به حجم بالایی از فرمان های خبان نیاز داشتند. با پیشرفت فناوری الکترونیک در کامپیوترهای کنترل پرواز، موتورهای بدون هسته یا براش لس، میکروپردازشگرهای کوچکتر، باتری ها، دوربین ها، و حتی سیستم های GPS طراحی و پرواز کوادکوپترها امکان پذیر شد. سادگی کوادکوپترها آن را به یک وسیله عکسبرداری هوایی و پلت فرم ویدئویی مؤثر تبدیل کرده است.
یک کوادکوپتر چگونه کار می کند؟
یک کوادکوپتر چگونه در حالت شناور (درجا پرواز کردن) می ماند یا در هر مسیری پرواز می کند، یا چگونه در موقع لمس وسیله کنترل از راه دور بلند می شود یا می نشیند. این سوالات سوالی است که ممکن است برای تمام خریداران این وسیله یا تمام مشتریان ایجاد گردد. پهبادها همچنین می توانند از طریق نرم افزار ناوبری نقطه بینابین به طور مستقل و همچنین در هر مسیری برای رفتن از نقطه ای به نقطه ای دیگر پرواز کنند. در اینجا به تکنولوژی کوادکوپتر می پردازیم که این مسئله را ممکن ساخته است.
جهت پروانه کوادکوپتر به همراه چرخش موتور و سرعت است که پرواز و مانورپذیری آن را میسر ساخته است.
کنترل کننده
یک کوادکوپتر معمولی دارای 4 کانال کنترل است که فرمان ها را به پهباد ارسال می کند تا دریچه کنترل سوخت، انحراف، اوج و چرخش آن را تحت تأثیر قرار دهد. فرکانس ارتباطات اغلب کنترل کننده ها 2.4 GHz است. این عدد همچنین فرکانس معمول مورد استفاده برای اتصالات وای فای است. گر چه وقوع تداخل غیر محتمل است، درصورتی که با تأخیر ارتباط یا توقف ارسال داده ها در کوادکوپتر خود مواجه شدید ارزش دارد که موارد را بررسی کنید.
کنترل کننده دارای 4 دکمه فرمان دهنده است تا حداقل اصلاحات را در رفتار پروازی کوادکوپتر شما ایجاد کند. اگر متوجه شدید که بدون ورودی فرمان کنترل، پهباد در یک جت خاص شناور است، کاربرد دکمه فرمان برای آن ورودی کنترل در جهت مخالف می تواند حالت شناوری را برطرف سازد.
پروانه ها
لازم است که همواره به خاطر داشته باشید که دو دسته پروانه، و دو دسته موتور وجود دارند ک در جهت مخالف می چرخند. چرخش دو دسته پروانه ها متفاوت است. بنابراین اگر یک دسته از پروانه های مخالف را انتخاب کنید، هوا را به جای پایین به بالا می فرستند. این امر منجر به نیروی رو به پایین در کوادکوپتر می شود و بدین ترتیب پهباد شما معلق می ماند و پرواز نمی کند. هنگامیکه پروانه ها را انتخاب می کنید مطمئن شوید که به کدام موتور تعلق دارند. اگر با دقت نگاه کنید، پروانه دارای یک علامت است که دسته موتورهایی که به آن تعلق دارند را نشان می دهد.
سیستم کنترل پرواز
کوادکوپتر شما با تغییر RPM های هر پروانه پرواز و حرکت می کند. بنابراین وقتی دسته ی کنترل کننده خود را حرکت می دهید، این فرمان باید به فرمان های مطلوب برای هر چهار موتور در کوادکوپتر شما تبدیل شود. این امر توسط سیستم کنترل پرواز انجام می شود. هدف کامپیوتر پرواز آسان سازی هماهنگی کنترل همه چهار پروانه لازم برای پرواز کوادکوپتر شماست. کامپیوتر کنترل پرواز می تواند به چند دستگاه و سنسور دیگر متصل شود. دستگاه اصلی که به آن متصل می شود گیرنده کنترل از راه دور است، که به فرستنده از راه دور شما مرتبط شده است.
در کوادکوپترهای پیشرفت، کنترل کننده پرواز همچنین دارای یک فرستند است تا کنترل کننده شما ارتباط داشته باشد، تا یک ارتباط دو طرفه را ایجاد نماید. سنسورهای معمول که در کوادکوپترهای پیچیده تر وجود دارند شامل GPS، قطب نمای ژیروسکوپی، و بارومتر هستند.
جهت موتور کوادکوپتر برای انحراف
انحراف به معنای انحراف یا چرخش سر کوادکوپتر به سمت راست یا چپ است. در یک پهباد همچون DJI Mavic Pro، عمل انحراف بوسیله دسته کنترل راست بر کنترل کننده از راه دور انجام می شود. حرکت دسته به سمت چپ یا راست کوادکوپتر را به چپ یا راست می چرخاندو
حرکت در ایستگاه زمینی کنترل از راه دور سیگنال هایی را به کنترل کننده پرواز ارسال می کند که داده هایی را به مدارهای ESC کوادکوپتر می فرستد که وضعیت موتور را کنترل می کند و به موتور سرعت می دهد.
برای مشاهده عینی این امر، به نمای وضعیت پروانه کوادموپتر در زیر نگاه کنید. این نمایی از کوادکوپتر DJI Phantom 3 است، که از بالا با تیغه ها نشان داده شده است که از 1 تا 4 علامت گذاری شده اند.
در نمای بالا، می توانید وضعیت موتور کوادکوپتر را مشاهده کنید، که 4/2 موتورها خلاف جهت ساعت (موتورهای CCW) و 3/1 موتور (موتورهای CW) در جهت ساعت می چرخند. درحالی ک دو دسته از موتورهای کوادکوپتر طوری تنظیم شده باشند که در جت مخالف بچرخند، مجموع انداز حرکت زاویه ای براب با صفر است.
حرکت زاویه ای معادل چرخشی حرکت خطی ست و بوسیل ضرب سرعت زاویه ای در لحظه اینرسی محاسبه می شود. لحظه اینرسی چیست؟ مشابه با حجم است، جز اینکه با چرخش سر و کار دارد. حرکت زاویه ای ب سرعت چرخش روترها بستگی دارد.
به لحاظ مفهومی، لحظه اینرسی به معنای ارائه مقاومت جسم به تغییر در سرعت زاویه ای است.
درصورت عدم وجود گشتاوری بر موتورهای کوادکوپتر، مجموع حرکت زاویه ای باید ثابت باقی بماند که برابر با صفر است. برای درک حرکت زاویه ای کوادکوپتر بالا، تصور کنید ک روتهای آبی خلاف جهت ساعت 2 و 4 دارای حرکت زاوی ای مثبت و موتورهای سبز کوادکوپتر در جهت ساعت دارای حرکت زاوی ای منفی هستند. من برای هر موتور مقادیر -4,+4,-4,+4 را تعیین کرده ام، که برابر با صفر است.
برای چرخش پهباد، کاهش سرعت زاویه ای موتور 1 می تواند حرکت زاویه ای -2 را به جای -4 ایجاد کند. اگر اتفاق دیگری رخ نداد، مجموع حرکت زاویه ای موادکوپت هم اکنون +2 خواهد بود. اکنون، این اتفاق نمی تواند رخ دهد. پهباد در حال حاضر در جهت ساعت می چرخد بنابراین بدنه آن دارای حرکت زاویه ای -2 خواهد بود.
دینامیک های کوادکوپتر
چهار نیروی اصلی در یک کوادکوپتر عمل می کنند.
جاذبه: این امر باید برای همه آشکار باشد. این نیرویی ست که کوادکوپتر را با توجه جرم آن به پایین می کشد.
بالابری: این نیوی واکنشی بالارونده بر کوادکوپتر با توجه به پروانه ها ست
پرتاب: این نیروی واکنشی افقی بر کوادکوپتر با توجه به پروانه هاست.
کشش: این نیروی عکس بر کوادکوپتر با توجه به هوا است. تصور کنید که در یک ماشین قرار دارید، و دست خود را بیرون از پنجره قرار داده اید. هوایی که به دست شما برخورد می کند سعی دارد دست شما ا به عقب براند.
معلق بودن کوادکوپتر
معلق بودن زمانی رخ می دهد که نیروی بالا برنده با نیروی پایین برنده جاذبه در حالت تعادل قرار داشته باشند. برای بالا بردن پهباد، لازم است تا نیروی بالابرنده بیشتر از نیروی جاذبه باشد. این امر با افزایش RPM در همه چهار پروانه به طور همزمان میسر می شود، که بالاروندگی بیشتری را ایجاد می کند. برای کاهش ارتفاع، RPM به طور همزمان در چهار پروانه کاهش پیدا می کند. بر کنترل کننده شما، این امر با حرکت دسته به بالا یا پایین انجام می شود، که RPM روتر را کاهش یا افزایش می دهد، که باعث می شود کوادکوپتر شما به بالا یا پایین حرکت کند.
برای حرکت پهباد به چپ، راست، جلو، و عقب، ما زاویه نیروی بالا برنده را تغییردادیم بدین ترتیب دارای بش های عمودی و افقی است. بخش عمودی همچنان برای حفظ کوادکوپتر در هوا به کار برده می شود، درحالیکه بخش افقی پرتاب کنترلی را ایجاد می کند.
حرکت کوادکوپتر
برای حرکت کوادکوپتر به جلو یا عقب، ما با استفاده از دسته راست بر کنترل کننده پرتاب را تنظیم می کنیم. آنچه که رخ می دهد این است که پروانه های جلویی RPM را کاهش می دهند، درحالیک پروانه های عقبی RPM را افزایش می دهند. اکنون نیروی بالا برنده دارای بخش افقی ست که منجر به حرکت کوادکوپت به سمت بالا می شود. عکس این امر بای حرکت کوادکوپتر به عقب انجام می شود. RPM پروانه جلویی افزایش می یابد، درحالیکه RPM پروانه عقبی کاهش پیدا می کند.
برای حرکت غیر مستقیم کوادکوپتر خود، تغییر مشابهی در RPM رخ می دهد، اما این بار این تغییر بر پروانه های چپ و راست ایجاد می شود. برای حرکت پهباد خود به سمت چپ، لازم است تا نیروی چپ را اندکی به چپ منحرف سازید. این امر با کاهش RPM بر روترهای چپ، و افزایش RPM بر طرف راست انجام می شود. یک تغییر مشابه در RPM های روتر رخ می دهد تا کوادکوپتر شما به چپ حرکت کند.
هرچه مدرسه بزرگتر باشد، تعداد دانش آموزان بیشتر است و ازاینرو بیشتر باید مورد نظارت قرار بگیرد. خوشبختانه با پیشرفت تکنولوژی، ابزار و وسایل زیادی برای کنترل و نظارت برمدارش ایجادشده است که یکی از اینها، دوربین مداربسته است. البته استفاده از دوربین اعتراضاتی را هم نیز به دنبال داشته است اما ناگفته نماند که بسیاری از مشکلاتی که این روزها در مدارس به وجود میآید، با استفاده از همین دوربینها قابلپیشگیری بوده است، برای اینکه دوربین فقط بهمنظور کنترل و پیشگیری استفاده میشود و نمیتواند جلوی خطایی را که در حال اتفاق افتادن است را بگیرد. امروزه بسیاری از مدارس تحت نام هوشمند سازی نیز دوربین مداربسته را داخل حیاط، کلاس و راهروها نیز نصب کردهاند.
مزیتهای دوربین مداربسته در مدرسه
کاهش جرم
وقتیکه دوربینی در حیاط مدرسه نصب میشود، این پیام به دانش آموزان و افراد غریبه داده میشود که فعالیتهای شما تحت کنترل است. از دوربین ورود افراد غریبه، دزدیهایی که در شبها میافتد، اتفاقات و دعوای بین دانش آموزان را که گاها دعوای خطرناکی است را کنترل کرد.
جلوگیری از تخریب
با استفاده از دوربین میتوانید هرگونه خرابکاری بر روی دیوار یا وسایل مدرسه را که توسط افراد غریبه یا بعضی از دانش آموزان انجام میشود را کنترل و ضبط کنید.
ورود ماشین
مشکل بعضی از مدیران این است که بعضی از اولیا، اتومبیل خود را وارد حیاط مدرسه میکنند و زمانی می توجه میشوند که دیگر کار از کار گذشته است. با استفاده از دوربین میتوانند، سریعاً متوجه ورود ماشین شده و از ورود آن به حیاط مدرسه جلوگیری کنند.
جلوگیری از ورود افراد غریبه و کنترل رفتار آنها
دانش آموزان بهترین هدف افراد برای هرگونه سوءاستفاده میباشند. آنها در بیرون مدرسه و بعد از تعطیلی سعی میکنند که بادانش آموزان صحبت کنند و آنها را به هرگونه راه خلافی هدایت کنند. مدیر مدرسه با نصب یک دوربین در بیرون مدرسه، میتواند حرکت این افراد را ضبط به دانش آموزان اطلاع دهد و حتی در مواقع لزوم با یک مدرک محکمتری به پلیس این قضیه را اطلاع دهد.
جلوگیری از خروج دانش آموزان
همه دانش آموزان آرام نمیباشند و بعضی از آنها در دسته شرور مدرسه قرار دارند که باید بهصورت مداوم تحت نظر باشند. این شرور بودن آن به حدی میرسند که اگر مدیر غافل شود، سریعاً از دیوار مدرسه به بیرون فرار میکنند. با نصب دوربین در حیاط مدیر میتواند بر رفتار آنها کنترل کند و مانع فرارشان شود.
جلوگیری از دعوا
دعوا مسئلهای است که بین دانش آموزان پسر همیشه شایع است و مدیر یا ناظم باید همیشه در زنگهای تفریح در حیاط باشند تا هرگونه دعوا جلوگیری کنند. بعضیاوقات که اولیا به مدرسه میآیند یا جلسهای باشد، مدیر یا ناظمی نمیتوانند در حیاط باشند و ازاینرو دعوایی رخ دهد، نمیتوانند به آن رسیدگی کنند. آنها با نصب دوربین میتوانند هرگونه دعوا را در حیاط سریعاً تحت نظر بگیرند و از ادامه آن جلوگیری کنند.
جلوگیری از رفتارهای نامتعارف
رفتارهای نامتعارف دانش آموزان مانند سیگار کشیدن، یکی از مواردی است که اغلب مدیران آن را یک مشکل اساسی برای کنترل میدانند. همیشه نقاط کوری وجود دارد که دانش آموزان آنها را کشف کرده و اقدام به کشیدن سیگار میکنند. مدیر با نصب دوربین میتوانند حتی آن نقاط را هم تحت نظر داشته باشد.
نظارت بر رفتار معلمان و کارمندان
این مسئله همیشه مورد اعتراض معلمان بوده است. آنها ادعا میکنند که با نصب دوربین آزادی عمل آنها در مدرسه گرفته میشود. ولی مدیر با دلایل خاص خود، برقرار دادن دوربین در مکانهایی مانند دفتر معلمان یا کلاس، اصرار میکند. این اواخر گلها شاهد برخوردهای فیزیکی بین معلمان و دانش آموزان بودهایم که در این موقع پای مدیر مدرسه همیشه بهنوعی گیر بوده است زیرا نمیداند که اولازهمه این کشمکش برسر چه موضوعی بوده است که بداند حق را به چه کسی بدهد. مدیران ادعا میکنند که با نصب دوربین میتوانند جلوی انجام چنین رفتارهایی را بگیرند.
مزایای استفاده از دوربین مداربسته در بیمارستان چیست؟